این طرح شامل طراحی بدنه‌های بزرگراه مدرس از تقاطع بزرگراه رسالت تا شهید حقانی به طول ۲٫۷ کیلومتر است. در این طرح، فضاهای منفرد و پراکنده پیرامون بزرگراه به هم متصل شده و ارتباط منظر و بدنه پارک طالقانی با منظر بدنه بزرگراه طراحی شده است. همچنین برای کاهش هزینه، افزایش ایمنی و سهولت اجرا، برای اولین بار از سیستم خاک مسلح استفاده شده است.